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这一仗输得实在太惨，主力损失惨重，老本都折了进去，此战过后，朱由榔深深的知道，短时间内想要靠陆战歼灭清军已经难以实现了，以当前实力，野战灭敌是不用再考虑了，只能被动防守，等待三水城驻军北调支援了。
一战而灭明军主力，李成栋知道现在是全军撤退最好的时机了，他知道，凭他手中现在一万多兵马，在缺粮少饷的情况下，这次是不可能攻占清远了。孤军屯兵大城之下，时间越长，明军的增援部队会越多。所以趁着大胜，士气可用的绝好时机，他决定退兵回广州大本营。
鉴于北江已被明军水师控制，为了保证撤军安全，避免被明军的水师沿途骚扰袭击，他不打算走水路，也不打算沿着北江一路南下过三水，再从三水往东回到广州，而是先通过军中余下的运兵船只，渡过北江，达到东岸的己方控制区，然后水师走水路突围，陆师步骑走狮岭，花县的陆路官道回广州，虽然路长且崎岖难走，毕竟相对安全，在己方的控制区内补充粮饷也方便的多，坚持撤回广州不难。
全军在撤退时，只有渡河时比较危险，北江的水师营寨被明军的水师主力牢牢盯住了，想要无声无息的渡过北江很难，李成栋和麾下军校商议良久后，决定用调虎离山之计，先把明军水师调走，再渡河。
夜战结束几后，北江上清军的水师营寨突然大开，然后奋力冲破了明军水师船队的包围，往南一路奔逃，明军水师统制余龙果然中计，带着船队一路追击，想要把那支清军水师残军彻底消灭在北江上。
就在明军的水师主力被引走后不久，清军的两万步骑和力夫悄悄出现在了北江西岸的一个秘密渡口，在渡口旁有不少停泊着的运兵沙船和驳船。
清军大军的撤退行动虽然隐秘，但还是被明军的夜不收查到了些蛛丝马迹，朱由榔得到消息后，知道时间紧迫，已来不及召集麾下将臣军议，当机立断，亲点五千步骑领军尾随，本打算趁清军半渡北江时，给予留在西岸的清兵痛击，若能消灭西岸待渡的半支清军，将有极大的希望反败为胜，全歼来犯清军，灭杀李成栋。?</div>
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